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丰田展示下一代无人驾驶汽车

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丰田展示下一代无人驾驶汽车




多年来,有一家创业公司秘密运营,今年4月才揭开神秘面纱,为了快速研发自动驾驶汽车的速度,丰田向这家创业公司求助。
 
 
 
本周三,丰田研发分支机构展示下一代自动驾驶测试汽车,按照丰田的说法,新车侦测目标物和道路时更加精准,寻找安全驾驶路线时预测能力更强。
 
接下来,丰田准备在硅谷、密歇根安阿伯(Ann Arbor)、马萨诸塞剑桥的公路上测试Platform 2.1汽车,最开始会在封闭公路上测试,以后会在公共道路上测试。2017年3月,丰田研究院曾展示第一代无人驾驶汽车。现在丰田突然转向,由此可以证明汽车制造商、科技公司都在加快研发速度,它们希望能早一点推出无人驾驶汽车。
 
一直以来,汽车制造商、科技创业公司不断开发新自动驾驶汽车,或者是改良版无人驾驶汽车。丰田新测试车有一些明显的变化,它引入了新的感知技术,也就是所谓的LiDAR(激光雷达)技术,组件是硅谷创业公司Luminar开发的,Luminar由22岁的企业家奥斯汀*罗素(Austin Russell)和他人共同创办的,Luminar在五年之后开始雄心勃勃的激光雷达研发计划,并且得到Canvas Ventures,GVA Capital和1517基金支持,Luminar计划在年底前开始生产1万台激光雷达。
 
Luminar的技术使用单个激光器快速移动来检测超过200米或约656英尺的物体,Austin Russell称其探测距离是许多激光雷达的10倍,分辨率提高了50倍。换句话说,Austin Russell表示,Luminar的激光雷达不仅可以检测远处物体,还可以更准确地识别物体。
 
激光雷达技术用激光测量距离,为汽车周围的世界绘制精准3D图像。许多公司都认为,如果想推出足够安全的自动驾驶汽车,让大众使用,激光雷达技术必不可少。
 
大多企业使用Velodyne激光雷达组件,福特和百度是Velodyne的幕后支持者。Waymo和Uber也在开发自己的激光雷达产品。罗素曾经说,许多企业犯了错,它们将激光雷达组件的价格下降看得比性能还重要。曾几何时,Velodyne激光雷达系统的定价超过8万美元。2016年,Velodyne展示原型产品,定价约为8000美元,目前Velodyne正在努力削减成本。
 
罗素称:“在过去10多年的时间里,激光雷达的性能没有任何提升,因为大家只是将相同的现成组件包装一下,没有引入更新更有趣的技术。为了低价,大家牺牲了性能。这样做是错的。”
 
 
 
Luminar的激光雷达是自己亲自开发的,罗素称,自己开发可以让设计变得更精简,还可以提升性能。罗素还说,Luminar激光雷达系统只有一条激光,只有一个接收器,但是它的分辨率比现有激光雷达平台高50倍,能看见的距离也比现有平台远10倍。
 
Luminar激光雷达扩展性强,也就是说公司可以用低成本大规模生产。罗素不愿意透露产品的价格。
 
今年4月Luminar才揭开神秘面纱,罗素说,在此之前丰田研究院已经“发现”了Luminar,很快就决定使用Luminar平台。Luminar计划在佛罗里达建一座工厂,目前工厂正在建设之中,一旦建成,每年可以生产1万个激光雷达组件。组件将会卖给企业,让它们开发无人驾驶汽车。Luminar已经与4家企业合作。并且得到了丰田3600万美元投资。
 
在丰田2.1版本的无人驾驶汽车中,既融入了丰田自己的无人驾驶理念,也将丰田研究院的思想包含在内。为了开发无人驾驶汽车,丰田采用“双管齐下”策略,也就是所谓的“Guardian”和“Chauffeur”方法,两种研发方法都配备了相同的技术。
 
丰田正在开发可以完全自动行驶的汽车,主要给老年人、残疾人使用,与此同时,它还在研发可以装进常规生产版汽车的技术,这些汽车可以在“辅助驾驶”“全自动驾驶”之间切换。其它汽车制造商的设计理念不太一样,它们要求驾驶员按下按钮,在无人驾驶模式的启用与停用之间切换,丰田的切换是在后台悄悄完成的。
 
在“Guardian”模式下,人类驾驶员控制汽车,如果即将发生紧急事故,自动驾驶系统会干预并夺取汽车控制权。
 
在“Chauffeur”模式下汽车完全自动行驶,坐在车中的人只是乘客。2.1无人驾驶测试车安装两个方向盘,有两套刹车和踏板,因为它是研究工具,丰田要对两种研发方式进行测试。
 
之所以这样设计,丰田可能是想找到一套最完美的方案,在有人驾驶和AI无人驾驶之间切换。丰田研究院还说,这样设计可以帮助工作人员开发机器学习算法,算法从专业人类驾驶员身上学习,为新驾驶员提供指导。